左月飞　李明辉　张　捷　刘　闯　张　涛

(1.南京航空航天大学自动化学院　南京　210016 2.中国人民解放军空军西安航空四站装备修理厂　西安　710077)



控制增益对永磁同步电动机自抗扰控制性能的影响

左月飞1李明辉2张捷1刘闯1张涛1

(1.南京航空航天大学自动化学院南京210016 2.中国人民解放军空军西安航空四站装备修理厂西安710077)

在永磁同步电动机自抗扰控制系统中，当系统的实际控制增益已知时，采用实际控制增益的控制器可获得良好的控制性能，但当系统的实际控制增益未知时，采用估计控制增益的控制器会对系统性能产生影响。将估计控制增益与实际控制增益的比值定义为增益比，分析了它对闭环系统的阶跃响应、抑制噪声性能、抗扰性能以及对连续变化输入的跟踪性能的影响。理论分析表明：增益比越大，则系统阶跃响应的上升时间越短，抑制噪声的效果越好，但抗扰性能越差；增益比越接近于1，系统对连续变化输入的跟踪性能越好。仿真和实验验证了理论分析的正确性。

永磁同步电动机自抗扰控制控制增益跟踪噪声抗扰连续变化输入

0　引言

永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchrounous Motor，PMSM)以其高功率/重量比、高转矩/惯量比、高效率以及具有一定鲁棒性等优点逐渐取代直流电动机和其他电励磁的电动机，被广泛应用于工业调速系统中。传统的PMSM调速系统大多采用双环线性控制结构，内环为电流环，外环为转速环，多采用PI控制器。而PMSM是一典型的非线性、多变量耦合系统，传统的线性PI控制难以满足高性能的要求。……