战和，杨日杰，金中原



被动定向浮标探潜模型研究

战和1,2，杨日杰1，金中原1

(1. 海军航空工程学院，山东烟台 264001；2. 92074部队，浙江宁波 315020)

反潜战中，被动定向声呐浮标是一种主要的探潜手段，两枚被动定向浮标同时发现目标即可对其进行定位。研究了初始浮标阵中仅有一枚浮标能够发现目标但不能实现定位的情况下，如何通过补投被动定向浮标对目标进行定位的模型问题。根据水下目标和反潜机的运动特点，将实际中所有可能出现的情况进行了分类讨论，建立了被动定向浮标的补投模型。通过仿真分析了模型的探测效能，验证了模型的正确性和可用性，为被动定向浮标的战术使用提供了一定的理论基础。

航空反潜；被动定向浮标；发现概率

0 引言

反潜战中，航空搜、探潜发挥着重要的作用，反潜机扮演着水面舰艇编队探路者和保卫者的重要角色[1-2]。对于反潜机(尤其是固定翼反潜机)而言，声呐浮标是对水下目标进行探测的一种主要手段。浮标按声呐工作方式分为主动浮标和被动浮标，按数据处理能力分为全向浮标和定向浮标，两者均为全向监听，其中被动定向浮标能够对发现的目标进行定向，因此，两枚同时发现目标即可进行定位[3-4]。本文的研究内容即是在原始浮标阵中仅有一枚被动定向浮标发现目标的基础上，反潜直升机如何进行后续补投及补投后浮标的探测效率问题。

1 问题描述

假设布设的原始浮标阵为圆形阵[5]，圆阵半径为，其中发现目标的浮标编号定义为1，坐标为(，)，发现目标方位（与正东方向的夹角）为，反潜机坐标为(，)，反潜机航速为。……