张文斌, 黄 华



永磁同步电机IF控制策略转矩匹配特性研究

张文斌1, 黄 华2

（1.武汉川崎船用机械有限公司，武汉430084; 2. 武汉船用电力推进装置研究所，武汉 430064）

IF控制策略是永磁同步电机的一种无位置传感器开环控制策略，IF控制策略的电流幅值影响电机的转矩匹配和抗扰动能力。电机转速宽范围变化时，传统的恒流频比控制方式不能很好地实现转矩匹配。针对这一问题，提出了根据电机负载转矩曲线设置IF控制电流幅值的控制方式，从而保持IF控制中转矩角不变，实现电机的转矩匹配，维持推进电机的抗负载扰动能力。在永磁同步电机实验平台上，对本文所提的IF控制方式进行了实验验证。

永磁同步电机 IF控制策略 转矩角调节 转矩匹配

0 引言

IF控制是永磁同步电机的一种无位置传感器开环控制策略。IF控制中转速是开环的，而定子电流是闭环控制的。IF控制一般应用在无位置传感器控制的低速区，IF控制对于永磁同步电机的无位置传感器控制具有重要意义。

传统IF控制策略中一般保持电流幅值和频率的比值恒定，因为电机转速提高时，需要的定子绕组电流也在增加。然而应用在不同场合的驱动电机负载转矩曲线不同，恒流频比控制不能很好地实现电机的转矩匹配能力。比如推进电机中，负载转矩不是和转速成正比，而是和转速的幂次方成正比。

理清恒流频比控制的不足之后，本文提出了根据电机的负载转矩曲线来设定电流幅值曲线的IF控制策略。……