杨琪琛，徐 锐

基于OGRE的飞行器实时视景软件的设计与实现

杨琪琛，徐 锐

（天津大学电气与自动化工程学院，天津300072）

针对飞行器实时仿真和三维视景显示的需求，设计并开发了飞行器实时视景仿真软件。仿真软件以OGRE图形引擎为基础，结合3DS MAX建模软件进行三维机体模型创建，利用基于MFC库和OGRE图形引擎开发的场景编辑工具实现场景生成，利用UDP协议与dSPACE主控计算机进行通信，为视景显示提供实时数据驱动。仿真软件由基础环境部分、基础开发模块、场景编辑工具和视景应用软件4大部分构成，可以实现飞行器飞行全过程的实时视景展示。仿真结果表明，视景仿真软件可以逼真地模拟飞行器飞行场景，能够实时地进行画面模拟和数据监视，具有广阔的应用前景。

视景仿真；OGRE；三维建模；飞行器

引用格式：杨琪琛，徐 锐.基于OGRE的飞行器实时视景软件的设计与实现［J］.无线电工程，2016，46（5）：85-89.

0 引言

随着计算机科学技术发展，基于计算机图形学的视景仿真技术的应用，能极大地提升仿真结果的直观性和逼真性［1］。许多国内外研究机构都进行了视景开发的相关研究。例如，基于OpenGL，美国国家宇航局德莱顿飞行研究中心开发了名为Core的仿真系统和用于模拟驾驶的 FlightGear［2］；基于OGRE图形引擎，大连理工大学开发了名为SiPESC的卫星编队可视化平台［3］；南京航空航天大学开发了电子海战对战模拟系统［4］；华中科技大学开发了港口仿真的可视化演示系统等［5］。

通过对国内外研究现状总结分析，本文提出一种构建飞行器实时视景仿真系统的方案，方案以模块化思想将视景系统抽象为通用的基础开发模块，基于OGRE图形引擎进行基本模块开发；……