王晓远，陈 博，冀睿琳，高 鹏，高 淼



用“软铁磁极”减少永磁电机齿槽转矩的方法

王晓远，陈 博，冀睿琳，高 鹏，高 淼

(天津大学电气与自动化工程学院，天津 300072)

针对表贴式永磁同步电机存在齿槽转矩不易削弱的问题，提出了一种采用“软铁磁极”结构降低齿槽转矩的新方法．阐述降低齿槽转矩的基本原理，并通过数学推导给出了齿槽转矩优化效果与“软铁磁极”宽度选择的一般规律．与同结构采用偏极的方法以及采用斜槽的方法进行仿真对比，针对它们的反电动势、磁通密度分布、齿槽转矩等不同方面进行仿真分析新方法所具有的优势，同时通过样机实验验证结论．结果表明，样机采用“软铁磁极”的方法时，在选取3,mm“软铁”宽度时对削弱效果最好的齿槽转矩为30,mN·m．

表贴式永磁同步电动机；齿槽转矩；斜槽；偏极电机

与传统电励磁电机相比，永磁电机具有体积小、重量轻、结构简单、运行可靠、效率高的特点[1]．然而，永磁电机运行过程中会产生齿槽转矩，齿槽转矩是产生振动和噪声的主要原因，同时也对电机控制策略的选择造成了不良影响．因此，对齿槽转矩的抑制成为了永磁电机优化设计的重要目标之一．

目前，削弱齿槽转矩的方法主要有两类：一类是基于电机的本体设计优化来降低齿槽转矩[2-16]；另一类则是通过改变控制策略来抑制齿槽转矩[17-18]．对于改善电机齿槽转矩，电机本体优化设计更具优势．因此，经实验研究已得到了通过本体优化来……