宋亦薪，陈　超，徐　斌，谭　军，代杭佚，包宋建

(重庆文理学院电子电气工程学院， 重庆　永川　402160)



基于单片机的无线遥控小车研究与实现

宋亦薪，陈超，徐斌，谭军，代杭佚，包宋建

(重庆文理学院电子电气工程学院， 重庆永川402160)

本文介绍了一种由STC12C5A60S2单片机控制的无线遥控小车，采用控传和图传独立设计的思想，即数据收发模块进行控制和温度数据的传输，图传模块负责作业环境的图像传输.控传部分以STC12C5A60S2单片机为核心，利用NRF24L01+模块数据收发，L298N电机驱动两路直流电机，使小车完成相应动作；DS18B20负责检测温度，由小车收发模块发射，LCD1602液晶模块显示.系统采用模块化设计，结构紧凑，便于优化，且可靠性能高.

单片机;NRF24L01+;L298N;DS18B20

无线遥控小车是一种新型无线遥控装置，综合了射频技术、微型计算机技术和智能控制等技术.随着现代控制技术和通信技术的不断发展，除传统的FM、PCM和红外遥控技术外，现在又出现了如蓝牙、WIFI等新的控制方式.这些技术在反恐、防化、抢险救灾及污染治理等方面有着广阔的应用前景[1].本文设计的无线遥控小车能够轻松自如地前进、后退、加速、减速、左转、右转,将所处环境的温度通过无线通信显示在遥控器LCD1602液晶显示屏上.系统采用模块化设计、结构紧凑,各个功能模块之间互不影响,智能化水平较高.

1　系统设计方案

1.1系统总体框图

本设计采用控传和图传分开独立设计，即用NRF24L10+无线收发模块进行小车控制和温度数据传输，5.8 g图传模块只负责作业环境的……