程　尧，胡　旭，张流丹

(重庆文理学院机电工程学院， 重庆　永川　402160)



GWZD-S01型山区果树高位振动收获机械的设计

程尧，胡旭，张流丹

(重庆文理学院机电工程学院， 重庆永川402160)

本文设计了一种适合山区的果树收获机械.该机械利用内燃机动力，拖拉机牵引，采用复合平行四杆机构升降，可装拆偏心轮激励振动，气动夹紧机构夹持颈部树干进行高位振动收获果实.该机械主要包含升降机构、带传动、振动和气动夹紧等机构.

山区；果树；高位振动；收获机械

我国山区、丘陵地带往往种植经济作物较多.其中，经济效益比较显著的当属坚果类果树.坚果类作物果实小，产量高，季节性强.坚果采摘劳动强度大，需要大量人力采摘.山区坚果类树木比较高大，人工采摘难度大.受限于地形，目前国内基本没有合适的采摘机械[1].山区机械采摘作业危险性与难度问题也比平地采摘机械更突出.以往开展的果实收获机械研究多是对平原地区矮小果树进行的[2-3].开展山区、丘陵地带高大果树果实高位收获机械装备研究很有必要.

1　工作对象特性分析

经调查研究，坚果树多为中型常绿乔木， 树形直立或开张，树高达3～9 m ，茎直立，树皮灰白色、粗糙，木质坚硬.果实多有坚硬外壳，适合振动脱落于地面收获.坚果树多生长在温带山区丘陵地区内，在适宜的气温和生长条件下，嫁接树在定植后3～5年结果，寿命在100年以上，经济寿命40～60年.坚果树大多呈浅根性，在开旷地的成年树主根不发……