范俊

摘 要：可编程逻辑控制器，又称“PLC控制系统”，是一种数字运算操作的电子系统，是为了实现工业环境下的控制而设计的。它可以代替继电器等完成逻辑运算、顺序控制和定时计算，并且可以通过数字或模拟信号输出的形式实现工业控制。其与微型电脑的控制系统类似，在工程应用中发挥着十分重要的作用。

关键词：步进电机；PLC控制；工业控制；驱动模块

中图分类号：TM383.6 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2016.15.142

步进电机的运行需要对应的步进电机驱动模块驱动，将微处理器发出的微弱脉冲信号进行信号放大，使步进电机能够识别。步进电机的运转速度由微处理器提供的脉冲信号直接控制，因此，只需调节未处理输出的脉冲信号频率就可以实现步进电机的准确控制。根据脉冲信号的数量，可以准确转动精确的角位移，通过少量脉冲信号控制的方式可以实现电机的启动、停止和反向运转操作。由于其具有易于操作且控制精度高的特点，被各行各业广泛使用。

可编程控制器（Programmable Logic Controller）是现代工业控制中新一代的控制系统，其具有操作界面简单易懂、易于上手、可操作性强等优点。利用可编程控制系统可以准确地控制步进电机的转动角度和速度，其脉冲信号既可以由软件直接获得，也可以通过相应的硬件系统产生。本文将分析通过硬件系统产生脉冲信号的方式，驱动步进电机的运转，实现步进电机角度的准确旋转。

1 步进电机的优缺点

工业自动化的实现在很大程度上依赖于电机的精确控制，因此，电机的运动控制对现代工业与经济发展起着重要的推动作用。……