郝雪桐+邓志豪+张雨萍

摘 要：人工装卸快递搬运距离长、效率低、耗时、耗力，且重复性弯腰动作对人的腰部造成了严重的损伤。通过机械设计，以小车为载体，主要实现货物的抓取、搬运和码放功能，使用倍增机构减少人的行走距离，配重辅助减轻了人的提升损耗，提高了装卸效率，有效避免了暴力装卸事件的发生。

关键词：快递；配重调节装置；四杆机构；倍增机构

中图分类号：TB498 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2016.15.069

1 整体设计

配重辅助型快递装卸助手如图1所示，它是以车身为载体，方便货物的搬运，通过手捏加紧装置实现对货物的抓取，上面的自锁机构能有效避免人持续夹紧用力，四杆机构则可以根据货物的伸出距离及时调节配重位置，实现力矩平衡。四杆上安有丝杠，可以调节配重在四杆上的位置来辅助配重，使之适用于不同质量的货物。在此，可通过绕支点旋转，利用杠杆原理实现对货物的提升，用伸长机构实现人短距离移动货物和远距离运送。另外，该设备还配有锁死装置辅助。

2 主要机构介绍

2.1 夹紧机构

人对操作把手施以较小的力将其捏紧，利用杠杆原理将捏紧力放大并传递至钢丝线，以便于钢丝线将该力变为夹紧力，从而使夹板夹紧。在夹紧过程中，棘轮自锁机构可以避免人持续向按压杆施力。待货物搬运结束后，自锁机构解除自锁，由复位弹簧将操作把手复位。把手设计如图2所示，夹板传动机构如图3所示。

夹紧传动机构是由不完全齿轮、齿轮齿条副、导轨和复位扭簧组成的。……