龙袍又称龙衮和黄袍。因袍子以黄色为主要颜色，并绣有龙形图案而得名。其主要特点是盘领、右衽、黄色。

中国帝王龙袍从隋文帝起，开始征用中国最好的蚕丝辑丝作为经纬线，并以手工丝绣龙等图案。以辑丝丝绸制作龙袍一直延续到中国封建王朝覆灭。

龙袍上的各种龙章图案，历代有所变化。据史籍记载，皇帝的龙袍上都绣有九条龙，胸前、背后各一，左右两肩各一，前后膝盖处各二，还有一条绣在衣襟里面。

为什么龙袍要绣九条龙呢？因为古代帝王受《周易》的影响，崇尚“九五至尊”。《易·乾》中说：“九五，飞龙在天，利见大人”。意思是说这条龙已经飞上天了，表示达到了最高境界。也是因为这个缘故，皇室建筑、家具陈设和生活容器等多用九、五两个数字。

为什么要将一条龙绣在里襟呢？因为九是奇数，很难在布局上做到均衡对称，于是，将一龙绣在里襟。这样，龙袍的实际龙纹不少于九条，而且在正面或背面看又都是五条（两肩之龙前后都能看到），正好与九五之数吻合。

清代龙袍以明黄色为主，也可用金黄、杏黄等色。清朝皇帝的龙袍的下摆，斜向排列着许多弯曲的线条，名谓水脚。水脚之上，还有许多波浪翻滚的水浪，水浪之上，又立有山石宝物，俗称“海水江涯”，它除了表示绵延不断的吉祥含义之外，还有“一统山河”和“万世升平”的寓意。

在封建社会，臣民都被禁止穿龙袍，否则就是谋反。