王素珍，刘树坤，张德华，靳奉祥

1.青岛理工大学自动化工程学院，山东青岛2665202.山东科技大学测绘科学与工程学院，山东青岛266520

基于GPS定位导航的电力巡检PDA系统研发

王素珍1，刘树坤1，张德华1，靳奉祥2

1.青岛理工大学自动化工程学院，山东青岛266520
2.山东科技大学测绘科学与工程学院，山东青岛266520

本文以电力网的安全运营和线路巡检的高效、可靠性为主旨，研发基于GPS定位导航的电力巡检PDA系统。该系统以嵌入式GIS技术为核心，结合GPRS无线通信技术和数据库技术，结合Saga-Husa自适应滤波与强跟踪kalman滤波算法并以收敛性判断为依据，构建了改进的自适应滤波算法来提高PDA上的GPS定位精度，实现巡检过程的精确定位和数据采集，并智能导航野外巡检路径，通过GPRS和USB端口实现与服务器端的数据交互，确保巡检管理层人员实时掌握并监督管理野外巡检任务的执行情况。

智能巡检系统；GPS定位导航；Saga-Husa自适应滤波；强跟踪卡尔曼滤波；改进的自适应滤波

随着国家经济的快速发展以及我国电力事业的不断前进，电力行业与人民生产、生活的联系日益紧密［1］。电力线路的稳定运行对电网的安全具有重要的意义，而电力巡检是保证输变电线路安全运行、提高输供电系统可靠性、降低电力线路故障发生率的基础工作。在传统巡检过程中，会经常受到如工作人员自身因素以及外部环境因素等的影响，不能保证巡检过程的效率和巡检结果的准确率，难以避免的会出现错检、漏检、缺陷描述混乱等问题。……