程秀芝，何　平，陈立爱

(安徽建筑大学 机械与电气工程学院，安徽 合肥 230022)



一种基于锁角环路的DOA估计定位跟踪

程秀芝，何平，陈立爱

(安徽建筑大学 机械与电气工程学院，安徽 合肥 230022)

为了解决传统移动目标波达方向估计定位跟踪过程中，实时性差、精度低、计算复杂度高的问题，提出一种基于锁角环路的DOA估计定位跟踪算法.该算法采用锁角环路(DiLL)结构实现信号的波达方向(DOA)估计和定位，并实时随信号角度变化自动调整方向，以实现信号方位的跟踪.为了减小非线性和噪声对定位跟踪性能的影响，通过UKF滤波将估计目标信号的干扰消除，以提高信号方位定位跟踪的精度及系统的稳定性.仿真结果表明：该算法能够得到较高分辨率的DOA估计信号，能够对多个移动目标的方位进行有效定位跟踪，系统的精度、效率和稳定性也较高.

锁角环路；DOA估计；UKF滤波；定位跟踪

移动目标的定位跟踪涉及角度、角度变化率以及多普勒频率变化率等观测状态变量，它们大都遵循非线性变化.在传统的DOA估计定位中，以MUSIC[1]、ESPRIT[2]等为基础的估计算法广泛应用于信号的波达方向估计.MUSIC算法要进行特征分解和谱峰搜索[3]，计算量大，系统要求的实时性很高时就难以达到要求.ESPRIT算法将接收信号分解为两个子阵，利用不同方向信号到达两子阵间的相位差来估计信号的DOA[4]，虽然运算量比MUSIC小，但是预测精度和分辨率较低，实时性也较差.因此，传统的定位跟踪算法精度和效率低下……