田成金

（北京天地玛珂电液控制系统有限公司，北京100013）



一种基于RFID方式的采煤机位置检测系统的研究

田成金

（北京天地玛珂电液控制系统有限公司，北京100013）

采煤机位置检测技术是综采工作面智能控制技术的关键技术之一，是综采工作面实现智能化、无人化采煤的重要基础和先决条件。通过分析现有的3种主要检测技术和应用中存在的问题，提出了一种基于RFID方式的采煤机位置检测技术，并按照工作面的要求进行了检测系统的整体设计和通信方案设计，选取了适应于煤矿井下金属环境下的标签，对搭建的系统设计方案进行了实际测试，实验结果表明设计方案能够满足设计要求。

综采工作面；采煤机位置；射频识别技术

随着我国煤炭综采技术水平的发展和提高，综采成套装备的发展取得了长足进步，正在向智能化方向发展。采煤机位置检测系统是综采成套装备的重要组成部分，准确的采煤机位置是综采成套装备实现智能化采煤的前提条件。目前常用的采煤机位置检测技术有以下3种:一是基于齿轮计数或编码器的采煤机位置检测技术；二是基于红外线检测原理的采煤机位置检测技术；三是基于惯性测量单元（Inertial measurement unit）的采煤机位置检测技术。3种检测技术和系统在实际应用中均存在着一些客观问题，齿轮计数方式的采煤机位置检测技术和装置存在2个问题，一是校正功能可靠性低，校正传感器安装位置不能高于刮板输送机，位置偏低，经常被煤流压埋，损坏几率较大；……