王清波　虞 成　朱隽典　胡志奇　袁 杰　王琳斌

基于Node.JS的远程实时虚拟康复训练系统研究

王清波①虞 成①朱隽典①胡志奇①袁 杰①王琳斌①

目的：建立远程实时虚拟康复训练监控系统，利用虚拟现实的视觉等反馈机制，帮助医生及时了解患者现状并指导下一步康复，便于患者在离院康复过程中接收医生专业化评价。方法：通过Node.JS和Socket.io构建远程实时数据传输系统，服务器端采用弯曲传感器测量手指弯曲程度，利用串口通过蓝牙模块传输数据，从而构建无线数据手套。同时利用Node.JS构建服务器，使用node-serial port接收串口数据，并使用Socket.io建立远程实时连接。客户端采用支持WebSocket的Mozilla Firefox浏览器，采用网页形式登录服务器，接收远程实时数据。通过jUART模块将数据以串口形式发送，虚拟手模型单元接收串口形式数据，数据提取后用于控制虚拟手。结果：通过Node.JS建立了稳定的远程实时数据传输，可以将弯曲传感器数据准确传输，以控制不同地域下的三维虚拟手模型。结论：构建一套基于Node.JS的远程实时虚拟康复训练监控系统，用于离院后患者脱离医生指导下的手部运动康复。结论：远程实时虚拟康复训练系统可构建一套基于无线式数据手套的虚拟手控制系统，能够有效用于患者的手部运动康复。

弯曲传感器；虚拟现实；手模型；康复

［First-author's address］ Department of Medical Equipment， Hangzhou First People’s Hospital， Hangzhou 310006，China.

有研究显示，目前在美国和欧洲脑卒中是导致成人卒中后残疾的首因，且为世界范围内第二大死因［1］。随着世界人口逐步老龄化，脑卒中疾病将造成极大的社会负担，而此种情况在发展中国家将会更为严重［2］。……