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牛津大学开发新软件实现普通汽车自动驾驶

英国牛津大学所属Oxbotica公司的研究人员正在研发一种新的软件系统——Selenium。该软件系统可将普通汽车转变成无人驾驶汽车，通过摄像头、激光扫描器或雷达系统获得数据，利用一系列算法确定周边物体的位置并识别物体的类型，为汽车指明前进方向。

Selenium拥有两项主要功能，即通过传感器实现汽车的空间定位和周边情况感知。其可将传感器获取的数据与地图中存储的数据进行对比（地图数据是之前在相似环境中行驶时获得的）。例如，当汽车首次进入雪地环境行驶时，其就可以记录并存储雪地数据，供以后雪地行驶使用。此外，其能够识别图片中建筑、街道等的特征，从而准确确定汽车的位置。其还可利用激光数据实现汽车的精准定位。

在汽车的行驶过程中，Selenium可以获得路线数据，通过分析驾驶者的行为自主学习，提高反应能力。在驾驶员刚开始驾驶配备Selenium的汽车时，Selenium处于学习状态，当驾驶里程积累到一定数值后，Selenium就能够掌握驾驶者的驾驶习惯，从而实现自动驾驶功能。

根据设计方案，Selenium不仅可以用来控制无人驾驶汽车，还可以控制仓库机器人、铲车，以及自动驾驶公共交通工具等。

（威 锋）

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