蹇安安，戴 晶，戴金鹏

（武汉第二船舶设计研究所 湖北 武汉　430064）

一种电子同轴车钟系统的设计与实现

蹇安安，戴 晶，戴金鹏

（武汉第二船舶设计研究所 湖北 武汉430064）

本电子同轴车钟系统是基于电机驱动技术、单片机技术和CAN总线通信技术的一种现代船用车钟系统。系统内的各车钟控制单元，分别配备步进电机，各控制单元之间通过高速现场CAN总线进行数据传输，实现各控制车钟之间信号的同步和控制权切换。本文给出了一种电子同轴车钟系统的实现方式，着重介绍了电气控制部分的设计与实现。并在此基础上，生产研制出了产品样机，目前该装置已经投入使用。

电子同轴；CAN通信；步进电机；C8051F045

随着造船及航运业的不断发展，船舶自动化作为实现节能、减少船用人数和确保航行安全的重要手段，越来越受到人们的重视。船舶车钟系统作为船舶控制系统中的一种主要设备，是建立驾驶室与机舱之间的通信桥梁，是船舶控制系统的核心［1］。

本文介绍了一种通用型的电子同轴车钟系统的实现方式，该电子同轴车钟系统大大提高了船用车钟系统的可操作性、实时性和安全性，填补了国内船舶车钟系统在该领域的空白［2］。

本文所设计的电子同轴车钟系统，就是基于C8051F045芯片以及CAN总线通信技术的嵌入式控制系统。

操作人员只能对具有主控权的车钟进行操作，跟随状态下的车钟，以电子轴的形式，跟随主控车钟进行同步动作。

被控车钟的控制单元，通过CAN通信，实时接收由主控车钟控制单元发送的操作车钟的位置信息，被控车钟对比本单元的当前位置信息，做出对应的正/反跟随的同步操作。……