基于W5300以太网接口的伺服控制系统设计

2016-09-13倪晓宇楚建安严建海

电子设计工程 2016年3期

倪晓宇，楚建安，严建海

（西安工程大学电子信息学院，陕西西安　710048）

基于W5300以太网接口的伺服控制系统设计

倪晓宇，楚建安，严建海

（西安工程大学电子信息学院，陕西西安710048）

在DSP+CPLD伺服控制系统中，采用以太网控制器W5300，实现以太网的接入。介绍了W5300的工作原理，阐述了系统的硬件设计及软件实现。该设计方案开发周期短、硬件连接简单、体积小，能够实现基于TCP协议的数据通信。关键词：伺服控制；DSP；CPLD；W5300；数据通信

随着伺服控制系统对系统的实时控制精度的要求越来越高，传统单纯的采用DSP作为主控器已无法满足要求，现代伺服控制系统多采用DSP+CPLD的两级控制。同时，由于网络控制的优势日益突出，使得网络控制在工业控制中得到广泛应用。其中，以太网接口技术广泛应用在伺服控制领域。随着互联网硬件和软件的迅猛发展，以太网接口成为目前使用最广泛的网络接口，具有接口简单、通信速度高、传输距离远、通信协议完善和工作性能稳定等优点，能够实现远程高速数据通信系统［1］。同时，DSP、CPLD和以太网控制器的价格不断下降，使得将以太网接口控制器直接集成到基于DSP+ CPLD伺服控制系统中成为可能。

本文设计的基于 DSP+CPLD和以太网的伺服控制系统，其中，DSP、CPLD作为核心处理芯片，以太网接口芯片W5300发送和接收以太网数据。