郭昱津，王道波，路 引

（1.中电集团第二十八研究所 江苏 南京210007；2.南京航空航天大学 自动化学院，江苏 南京210016；3.南京航空航天大学 无人机研究院，江苏 南京210016）

某型无人机飞行控制计算机硬件设计

郭昱津1，王道波2，路 引3

（1.中电集团第二十八研究所 江苏 南京210007；2.南京航空航天大学 自动化学院，江苏 南京210016；3.南京航空航天大学 无人机研究院，江苏 南京210016）

按照某型无人机高性能和小型化的要求，设计并开发了基于DSP为处理核心的飞行控制计算机硬件。详细给出了飞行控制计算机硬件的各个模块的设计方法和原理图，包括：DSP最小系统模块、模拟量信号调理模块、数字量输入/输出模块、DA输出模块、串行通信扩展模块、捷联航姿系统模块、气压高度计模块、铁电存储器扩展模块。该飞行控制计算机具有体积小、自主导航能力强的特点，并成功应用于某型无人机飞行实验。

无人机；飞行控制计算机；硬件设计；DSP微处理器

随着军事发展和战争的需要，无人机发展迅速，飞行控制系统是无人机重要的组成部分，飞行控制计算机又是飞行控制系统软件得以运行的载体。一般情况下，无人机的飞行控制计算机设计应做到集成体积小，方便安装在无人机的控制舱内，重量尽量轻，减少无人机的总体重量，提高任务载荷，CPU可靠性高，功耗低，输出精度高且稳定，FLASH和RAM空间尽量大，能够满足无人机复杂控制程序的存储需求等［1-2］。因此研制一款合适的飞行控制计算机具有重要的意义。……