荀　倩，吴　勇，王培良，蔡志端

（1.湖州师范学院工学院，浙江 湖州 313000；2.英威腾电气股份有限公司，江苏　苏州　215000）

霍尔位置传感器无刷直流电机起动控制策略

荀倩1，吴勇2，王培良1，蔡志端1

（1.湖州师范学院工学院，浙江 湖州 313000；2.英威腾电气股份有限公司，江苏苏州215000）

针对电机在低速起动或转速特别低时霍尔输出信号不稳定问题，结合方波控制出力大与矢量控制转矩脉动和噪声小的优点，研究基于霍尔位置传感器的无刷直流电机方波与正弦波复合控制的电机驱动器。在分析霍尔估算原理的基础上，对采用霍尔位置传感器的无刷直流电机矢量控制的起动策略进行研究，分析对比方波控制与正弦波控制在不同负载转矩时的起动性能。仿真与实验表明：为确保电机的平稳起动，根据不同起动要求的场合，可以选择正弦波直接起动和方波切换正弦波起动，该文研究的起动控制策略能有效拓宽无刷直流电机在低速大转矩场合下的应用。

方波控制；矢量控制；霍尔位置传感器；正弦波直接起动；方波切换正弦波起动

0　引言

无刷直流电机（BLDCM）具有结构简单、调速范围宽等优点［1］，广泛应用于航空航天（雷达伺服、离心泵、舵机驱动、惯性导航设备等）、交通工具（纯电动汽车、混合电动汽车、电动自行车等）、家用电器（冰箱、洗衣机、空调、风扇等）等领域［2］。

无刷直流电机通常采用方波控制，通过霍尔位置传感器的输出信号确定转子位置，其控制简单，出力大，但转矩脉动和……