马洪雨，帕孜来·马合木提，李 倩

（1.新疆大学新疆 乌鲁木齐 870047；2.北京大学 北京 100871）

基于单片机的电动摩托车无刷直流电机控制系统的设计

马洪雨1，帕孜来·马合木提1，李 倩2

（1.新疆大学新疆 乌鲁木齐 870047；2.北京大学 北京 100871）

根据无刷直流电机的工作原理，设计了以PICl6F737单片机为核心的电动摩托车无刷直流电动机控制系统，给出了控制系统的硬件组成和软件设计方法，可以实现调速、限速、定速功能，保护及辅助功能完善。通过对控制系统的静态和动态调试表明系统性能良好，满足设计要求，具有广泛的现实意义。

电动摩托车；PIC16F737；无刷直流电机；PID控制

环境污染的不断加剧和能源供应的日益紧缺［1-2］，电动摩托车作为代用燃料、使用新型能源的交通工具出现了并且逐。无刷直流电机是电动摩托车的主要部件，以其结构简单、运行可靠、功率密度高、低转速，输出转矩大等特点得到了广泛应用［3-4］。根据无刷直流电机的工作原理，设计了一种以PIC16F737单片机为控制核心的电动摩托车无刷直流电机控制系统，给出了系统详细的硬件电路和软件设计方法。

1 技术要求及设计原理

技术要求：本文所设计的电动摩托车控制系统中的无刷直流电机额定电压为48 V，额定功率为1 000 W，额定转速为3 000 r/min，额定转矩为1.6 N*m。速度实现方面具有调速、限速和巡航功能；保护方面具有柔性刹车、过流（堵转）保护、欠压保护和防盗保护等。

系统设计原理框图如图1所示。

系统以单片机为核心可分为：

1）控制核心单片机、+5 V电源电路及辅助电路组成。……