尹丽华，李范鸣，刘士建，崔 坤



光电全景成像系统的图像校正技术

尹丽华1,2，李范鸣1，刘士建1，崔 坤1

( 1. 中国科学院上海技术物理研究所，上海 200083;2. 上海科技大学 信息科学与技术学院，上海 200031 )

载体平台在行进间的振动会导致光电全景成像系统采集的图像发生几何畸变。为了校正图像，本文提出了一种基于惯导信息的图像校正算法，该算法首先采用基于惯导信息的图像坐标转换方案，得到了校正后图像与原图像坐标点的对应关系；然后通过基于边缘导向的插值法，确定了校正后图像中各像素点的灰度值。实验表明，该算法可以有效实现光电全景成像系统的图像几何校正，并抑制了图像的边缘模糊效应，提高了图像复原的效果。

信号处理；光电全景成像系统；图像校正；惯导；坐标转换

0 引 言

传统的光电全景成像系统一般安装在机械稳定平台上，视轴始终稳定于惯性空间(大地坐标)，从而使视轴对大地相对静止，保证了视轴指向的稳定。但由于机械稳定平台结构复杂，体积庞大，价格昂贵，可以省去笨重的机械平台。取消机械稳定平台以后，光电全景成像系统与载体平台一起随机振动，随机振动传至视轴，会引起系统视轴指向的变化，导致图像发生几何畸变，影响图像的视觉效果，导致目标误判或漏判。相对于传统的红外图像，全景图像数据量大，分辨率高，俯仰视场更大，随着光电全景成像系统的广泛应用，同时越来越多的红外成像设备应用在运动平台上，对于通过图像校正解决光电成像系统的视轴稳定问题，同时保证后续目标识别的精度和效率，具有的重要研究意义。……