李彬亮 韩国华

【摘要】 针对交通管理部门对车辆排队长度智能化管控的迫切要求，本文提出了一种基于多段地磁传感器的高速公路收费站排队长度检测算法。通过研究驾驶员的行为习惯及车辆跟驰行驶中特点，本文对车辆跟驰行驶区与自由行驶区、跟驰行驶区与逼近前车区的速度临界值进行了界定，分析了车辆通过地磁传感器时速度的动态变化规律，并基于地磁传感器关键数据的相关性分析，提出了均速模型。最后利用现场试验对本检测算法进行验证，试验结果证明本文提出的均速模型能够有效的估计高速公路收费站前车辆排队长度，且地磁装置成本低廉、布设方便，能够大规模的推广应用，为交通管理部门实时监控交通运行情况提供帮助。

【关键词】 地磁传感器 高速公路收费站 排队长度检测 跟驰行驶 均速模型

引言：

随着经济不断发展，我国大中城市机动车保有辆也在不断攀升，截止到2015年底，深圳市机动车保有量超过320万辆[1]，车辆密度达到481辆/公里，远超270辆/公里的国际警戒线，日益增多的机动车使得城市交通压力与日俱增。研究车辆排队长度，可以有效反映城市交通运行情况，辅助交通管理部门分析决策，从而缓解城市交通拥堵以及由此带来的交通安全等问题。目前我国车辆排队长度检测方法大体可以分为三类：

通过设置磁感线圈、微波探测器、雷达等传统交通监测设备进行排队长度检测及计算。……