郑武略，张富春，翁珠奋，汤杰，黄海，袁鑫

(中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局，广东 广州510405)



基于旋翼无人机的绝缘子憎水性检测

郑武略，张富春，翁珠奋，汤杰，黄海，袁鑫

(中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局，广东 广州510405)

传统的绝缘子憎水性检测采用人工带电作业方式，不仅耗时费力，而且存在一定的安全隐患，为此设计了一种基于旋翼无人机的憎水性检测装置。利用旋翼无人机搭载的电动喷水装置、GoPro微型数码摄像机和图像传输设备，对输电线路绝缘子进行喷水、拍摄、图像传输等高空操作；然后在地面站通过图像处理软件分析绝缘子憎水性等级，其中主观判别采用喷水分级法，客观判别采用改进形状因子法。采用该装置对4组绝缘子进行憎水性测试，主观判别与客观判别所得结果一致。测试效果表明该装置能提高检测效率、准确性和安全性。

绝缘子；憎水性；旋翼无人机；喷水分级法；改进形状因子法

输电线路中的绝缘子经常会被灰尘等污秽物所污染，当气候比较湿润时，绝缘子表面由于附着大量污秽物，导致闪络电压降低，甚至在额定工作电压下都会发生闪络，使电网的安全运行受到很大的影响[1]。因此必须检查输电线路绝缘子表面的污秽情况，并对污秽进行清除。经研究发现，绝缘子表面的污垢状况与其憎水性存在一定的相关性，因此可以根据绝缘子的憎水性强弱来判断其表面附着污垢的程度。……