美国·J.Lindberg，M.Guimaraes（美国电力研究所）



用于竖直混凝土建筑物检查的遥控车

美国·J.Lindberg，M.Guimaraes
（美国电力研究所）

长期运行和维护的热电厂和水力发电厂需要定期检查混凝土冷却、密封和蓄水结构，以确保安全和可靠性。目前，大型、竖直混凝土结构的检查通常采用人工方式，耗时、昂贵、且其工作环境使工作人员面临着潜在的危险。为了解决检查技术问题，美国电力研究所对各种类型的机器人技术进行了研究和评估，并开发了一种攀爬装置，可用于执行多种具体的检测任务。攀爬器搭载着先进的无损检测仪器，电脑编码的数据和图像提供了前所未有的探测混凝土内部结构的能力，可以对孔隙、钢筋锈蚀及其他内部缺陷进行定位和定性描述。该混凝土攀爬器不再需要使用脚手架，能对冷却塔、水电站大坝、核反应堆等建筑物进行自动、安全和综合的检查，以此来支持发电设备的长期运行。

竖直混凝土建筑物；检查；攀爬器

1　简介

能源行业的基础设施中包括许多大型、曲面或竖直的建筑物，如冷却塔、核防护建筑及水电大坝等，如图1所示。对这些建筑物的检查通常是采用人工方式，借助脚手架进行。若能将这些检查实现自动化，则可以减少检查时间、降低成本，使检查更有效率，增加检查频次并降低安全风险。

美国电力研究所（The Electric Power Research Institute，ERPI）对不同类型的技术及其成熟度进行了评估，最终选出了一个可以适应各种不同的需求设备。该设备不包括定位系统或无损评价装置（Nondestructive Evaluation，NDE），而是通过对现有技术进行改造，从而融合进了攀爬技术。……