程　阳，胡军科，胡　悦，贺　峰，柯常训

(中南大学 机电工程学院，湖南 长沙 410012)



模糊PD+PI在拉力轴承试验台中的应用研究

程阳，胡军科，胡悦，贺峰，柯常训

(中南大学 机电工程学院，湖南 长沙 410012)

拉力轴承试验台加载系统采用阀控缸加载方式，将输入比例溢流阀的控制信号转化为液压缸的加载力信号，通过液压缸输出加载力对轴承进行快速、稳定和精确地加载。针对常规PID控制器和常规模糊PD控制器对加载系统控制效果的不足，采用模糊PD+PI双模控制器对系统进行控制，在MATLAB软件中进行仿真对比，并通过现场试验对该控制器的控制效果进行测试。试验结果证明，模糊PD+PI双模控制器控制效果优于常规PID控制器和常规模糊PD控制器。

拉力轴承试验台；电比例溢流阀；加载系统；模糊控制

一般轴承试验台轴向和径向加载的方式有3种：机械加载、电加载和液压加载[1]。机械加载方案的结构尺寸大，难以实现精确加载，并且对于加载力的测量也存在一定困难；电加载方案的噪声大且振动大，同时直线电动机的动态响应也有局限；液压加载方案是通过液压缸的运动和输出力来给轴承加载，它具有无级调速和良好的动态特性等优点，在轴承试验台领域得到了广泛应用[2-3]。比例溢流阀加载系统是在普通电磁换向阀与加载液压缸之间并联1个比例溢流阀，通过调节比例溢流阀的压力来改变加载液压缸的输出加载力大小，更符合采用阀控缸加载方式轴承试验台的特性要求[4]。……