唐　娟，付佳杰

(中国船舶重工集团公司 第七一○研究所，湖北 宜昌 443003)



水下机器人压载释放装置的设计

唐娟，付佳杰

(中国船舶重工集团公司 第七一○研究所，湖北 宜昌 443003)

介绍了压载释放装置的工作原理及用途，分析了应急抛载成功的关键因素，提出了压载释放装置的设计方法。针对实际使用中发现的问题，对压载释放装置的设计进行了优化。

应急；直线电动机；释放压载

海洋世界蕴藏着丰富的资源，近几十年来，人类对海洋的探索工作在不断地深入。深海能源开采、海底科学研究、海洋救助与打捞等深海作业的迅速发展，必然会对水下机器人提出更高的需求。为了有效利用海洋丰富的资源，世界各国都在大力开展深海探测技术的研究[1-3]。

水下机器人由于工作环境的未知性，在作业过程中很容易遇到各种突发的紧急状况，此时需要机器人具有可靠的应急处理能力。一般通过压载释放装置抛弃重物，使水下平台获得正浮力上浮回收。压载释放装置的主要功能是接收释放压载的指令时，自动释放压载与本体脱离，从而获得正浮力上浮，起到应急保护的作用[4-5]。

1　结构组成与工作原理

1.1结构组成

水下机器人在水中航行时，压载释放装置是一种由于某种故障而导致失控的应急手段。当压载释放装置在满足条件或接收到指令后将迅速执行释放压载的动作，使运载平台快速上浮。在突发紧急状况时，压载与壳体的分离是水下机器人获得正浮力最重要的手段之一，工作可靠性要求很高；……