宜亚丽　邵　苍　金贺荣

燕山大学，秦皇岛，066004



双相激波摆杆活齿传动压力角分析

宜亚丽邵苍金贺荣

燕山大学，秦皇岛，066004

将压力角作为传力特性评价指标，用以指导双相激波摆杆活齿传动设计参数的选取。基于活齿啮合理论，运用复数矢量法建立齿形方程，以两类典型传动为研究对象，推导了压力角解析式，分析了各压力角的变化规律，确定了压力角与摆幅系数、中心轮齿数、基圆半径、摆杆长度以及中心距的关系。运用正交试验法，选取四因素三水平试验表进行方案设计，获得了各设计参数对压力角的影响权重。

双相激波；摆杆活齿传动；压力角；正交试验

0　引言

双相激波活齿传动的激波凸轮是几何轴对称的[1-2]，在传动过程中易实现活齿啮合副的静态、动态受力自平衡，工程应用前景广阔。目前，国内外学者对双相激波活齿传动的研究主要集中在传动原理[3]、齿形设计[4]、接触应力与结构设计[5]等方面。作为度量机构传动力性能优劣的重要指标，压力角在机构受力分析、效率计算和优化设计中都是一个非常重要的参数[6-7]，研究压力角变化规律及其影响因素是完善其设计理论的重要基础。

双相激波摆杆活齿啮合副为全滚动接触，传动效率高，传动过程为多齿啮合[8]，本质为正反凸轮机构串联，对其压力角的分析和评判较一般传动机构复杂。本文选用运动平缓无冲击的余弦类函数描述摆杆的运动规律，运用复数矢量法反求激波凸轮和中心轮的齿形方程，推导出活齿啮合副的压力角解析式，分析压力角的变化规律及其影响因素，采用正交试验法得到各因素对压力角的影响权重。……