张庆国，王健培，崔国平，刘鎏



基于座底式水声网络节点的跟踪测试技术研究

张庆国，王健培，崔国平，刘鎏

(昆明船舶设备研究试验中心，云南昆明650051)

为了满足水下航行体的大范围水下定位跟踪测试要求，针对基于座底式水声网络节点的跟踪测试技术进行深入研究。设计了一种紧凑型水声网络节点，该节点采用卧式安装结构，可通过水声或光电信号进行回收控制，具有结构轻便、布放效率高、回收可靠等特点。利用该水声网络节点，串行布放在某水域组成座底式长基线跟踪测试系统，该系统具备定位跟踪、航行参数遥测等功能。针对其定位跟踪及航行参数遥测功能进行湖上跑船试验，试验结果证明，该系统定位跟踪精度高，航行参数遥测功能可靠，遥测误码率低，总体覆盖范围大，可广泛应用于水下航行体的定位跟踪、导航测试等，具有较高的工程实用价值。

座底式；水声网络节点；跟踪测试；长基线系统

0 引言

座底式水声跟踪测试系统的声学基阵固定布放在水底，一旦布放施工完成，便可全天候进行水下目标定位跟踪、导航、遥测遥控以及水下目标辐射噪声测量等相关工作。系统具有测量精度高、可靠性高、覆盖范围广、不受天气影响等优点，是目前各国海军靶场的主要测试设备[1]。除了军事应用外，在民用上也获得了较快的发展，已经成为海洋科学考察、海洋资源勘探与开发、深海空间站建设等工程实施的必备手段[2]，为海底勘探设备提供定位、导航、遥测遥控等相关技术支持。……