张　静,彭东林, 郑　永

(重庆理工大学 机械检测技术与装备教育部工程研究中心 时栅传感及先进检测技术重庆市重点实验室，重庆　400054)



基于USB3.0和FPGA的传动误差检测系统的设计

张静,彭东林, 郑永

(重庆理工大学 机械检测技术与装备教育部工程研究中心 时栅传感及先进检测技术重庆市重点实验室，重庆400054)

为提高机床传动误差检测的速度、实时性以及精度，同时为优化硬件电路的结构，并保证采样数据毫无损失地传至上位机系统，提出了一种高速实时检测方案;通过脉冲插补的思想，提出一种传动误差检测的方法;另外在一块高性能FPGA芯片内部搭建数据预处理以及控制模块，利用USB3.0芯片作传输媒介，有效地减少了该系统外围电路复杂程度，降低了开发难度;并对该系统进行模拟仿真试验;试验结果表明：根据设定的误差曲线换算后的数据，通过另一个FPGA发送至该系统，处理后得到的数据不需要经过后期补偿，其误差曲线很好地归零并形成一条闭合曲线，而低速端转速误差曲线也正确反映了仿真实验的情况;实验结果表明该系统实现了高速实时检测，为机床传动误差检测提供了技术上的支持。

传动误差检测；USB3.0；FPGA；高速实时检测

0　引言

齿轮传动误差是衡量机械装备动态工况好坏的主要因素之一，并且被认作是体现齿轮工况优劣的指标之一[1]。传动误差的存在使得均匀的输入变为不均匀的输出运动,可能超前,也可能滞后,从而给精密传动链的传动造成功能误差。……