徐晓宇，李克俭，蔡启仲，潘绍明，余　玲

(1.广西科技大学 电气与信息工程学院, 广西 柳州　545006;2.广西科技大学鹿山学院 电气与计算机工程系, 广西 柳州　545616)



基于FPGA的PLC并行执行定时器/计数器的设计

徐晓宇1，李克俭1，蔡启仲1，潘绍明1，余玲2

(1.广西科技大学 电气与信息工程学院, 广西 柳州545006;2.广西科技大学鹿山学院 电气与计算机工程系, 广西 柳州545616)

针对ARM+FPGA构建的PLC系统，分析PLC对定时器/计数器的功能需求，设计了可以并行执行的定时器/计数器，构建的定时器/计数器共用一个端口读写控制器与FPGA中央控制器进行数据通信，定时器/计数器内部工作是相互独立的，能够并行的工作，并通过使用地址映射存储器使得定时器/计数器的指令执行更加高效;对中央控制器与定时器/计数器的通信时序和通信格式进行了设计，方便了中央控制器对定时器/计数器的控制与测试;通过仿真测试，该定时器/计数器能够满足PLC定时器/计数器的基本功能，并且达到了稳定的定时/计数的设计要求。

PLC系统 ；定时器/计数器 ；并行执行；FPGA；通信格式

0　引言

PLC的内部资源包括内部继电器、专用继电器、数据存储区、定时器/计数器、保持继电器等，其中，定时器与计数器是PLC中最重要的资源之一[1]。

设计的ARM与FPGA协同工作的PLC中，将使用高速低功耗的ARM作为PLC的主控制器。双口RAM与ARM的快速GPIO端口相连接，作为ARM与FPGA之间的通信接口[2]。中央控制器主要用以完成对双口RAM内部ARM写入的数据进行读出、处理、整理和写入操作。多操作位逻辑运算