李　博,杨俊鹏,曹春艳, 张　晨

(1.西北工业大学 计算机学院，西安　710065；2.西安爱生技术集团公司，西安　710065；3.西北工业大学 自动化学院，西安　710065)



基于VxWorks时钟特性的无人机飞行数据抗干扰方法研究及实现

李博1,2,杨俊鹏1,2,曹春艳2, 张晨3

(1.西北工业大学 计算机学院，西安710065；2.西安爱生技术集团公司，西安710065；3.西北工业大学 自动化学院，西安710065)

为解决当无人机受到干扰时，飞行数据采集异常情况从而导致无人机无法正常工作的情况，文章提出了一种适合无人机系统使用基于VxWorks并行时钟工作特性的无人机飞行数据抗干扰方法;并给出关键技术的研究途径和工程实现方法;经理论分析，本方法有效的解决无人机飞行数据的抗干扰问题;最后通过飞行实验数据表明本方法抗干扰性能良好，并且不会对无人机系统的硬件设计和实时性产生影响，可应用在无人机系统设计中。

VxWorks;无人机;抗干扰;时钟

0　引言

近年来，无人机技术得到迅速发展，以无人机为平台的飞行器越来越多的工作在各个领域，尤其在军事领域，应用越来越广泛。

当无人机工作在特定工作状态时，其飞行模式转换会通过系统内所采集的飞行数据自动进行转换。但无人机在工作时会遇到系统内部或者外部环境的干扰，使得无人机飞行时的飞行数据出现异常。如果无人机中的飞行程序直接使用这些异常数据，会导致无人机无法正常工作，严重时会导致无人机坠毁。

1　干扰情况分析

无人机在高空作业时，经常会遇到来自系统内部或者外部环境的干扰，从而导致无人机所采集的系统的飞行数据出现异常跳动。……