赵晨东, 宋书中, 付主木

(河南科技大学 信息工程学院，河南 洛阳　471023)



带落角约束的导弹滑模制导控制一体化设计

赵晨东, 宋书中, 付主木

(河南科技大学 信息工程学院，河南 洛阳471023)

为了提高导弹的制导精度和毁伤效果，研究了带有落角约束的空地导弹制导控制一体化设计问题；在俯仰平面内，将弹—目相对运动方程和导弹力学方程相结合，建立了导弹一体化模型；在此基础上，采用反演递推方法，设计了带有落角约束的导弹自适应滑模制导控制一体化算法，并对其进行了稳定性分析；针对所设计的控制律，在不同的机动目标下进行了仿真和对比分析；结果表明，导弹的脱靶量均小于1 m，落角接近-90°，满足制导精度和末端落角约束条件。

落角约束；一体化；反演；自适应滑模控制

0　引言

传统的导弹制导控制系统是基于频谱分离理论[1]，将制导与控制分开，由制导系统产生过载指令，将过载指令作为控制系统的输入，最终通过控制系统产生舵偏指令控制导弹飞行，这样针对子系统分别设计，有效简化了设计模型，基本实现了准确打击目标的要求，已经广泛应用于制导武器的设计[2-3]。但是在制导的末阶段，有时不能满足频谱分离条件，分开设计就会造成较大的脱靶量[4]。因此，有学者提出一体化设计思路，旨在将制导与控制作为整体考虑，从导弹的弹体运动信息和弹—目相对运动信息直接获得舵偏指令，从而控制导弹飞行[5-6]。

自20世纪80年代制导控制一体化的思想被提出至今，国内外学者开始逐渐重视对它的研究。……