张　东，余朝刚

(上海工程技术大学 城市轨道交通学院，上海　201620)



基于激光扫描的接触网几何参数检测方法研究

张东，余朝刚

(上海工程技术大学 城市轨道交通学院，上海201620)

针对当前电气化铁路接触网几何参数日常检测的需求，提出了一种基于激光扫描的接触网几何参数检测方法，即结合激光扫描仪、光电编码器和工控机等硬件设备进行编程处理以实现相关几何参数的非接触式采集、采样点定位和数据处理以获得接触网的各个几何参数，经试验该方法能有效的提高接触网几何参数检测精度，测量精度达到±3 mm，具有实际意义。

接触网几何参数；激光扫描；光电编码器；非接触式检测

0　引言

接触网是电气化铁路中重要的供电设备，列车运行时通过受电弓与接触网滑动接触，向车辆牵引系统及其附属设备供电。接触网的几何参数直接影响着列车的行车安全和接触网及受电弓的使用寿命。为保证铁路系统的正常运营，需对接触网各项几何参数进行周期性检测，保证行车安全[1]。

目前国内在接触网参数检测方面的测量方法主要有两种：接触式检测和非接触式检测。接触式检测通常是在受电弓滑条或弓架上安装传感器与高压接触线直接接触进行检测，这样在检测过程中就存在很大的安全隐患，而且测量精度较低。非接触式测量常用CCD成像检测法，它是利用安装在列车顶部的高速摄像机对接触网进行拍摄，通过成像位置计算出接触线相对摄像机的高度和横向偏移，从而得到接触线的导高和拉出值等几何参数。……