孔　明，王英军，单　良，赵　军，王道档

(中国计量学院 计量测试工程学院， 杭州　310018)



基于片光的货车侧面防护栏安装尺寸测量

孔明，王英军，单良，赵军，王道档

(中国计量学院 计量测试工程学院， 杭州310018)

提出了一种基于片光的货车侧面防护装置安装尺寸的测量方法；将线激光光源和摄像机固定在线性传动机构上，通过装置的线性移动，使激光光束在货车侧表面上产生移动，并用相机采集运动过程中的图像，利用激光三角法原理，对采集到的时序图像进行处理，实现对货车侧表面轮廓的三维重建，从而实现对货车侧面防护装置安装尺寸的测量；该方法避免了在普通视觉二维测量过程中，由于防护栏与前后轮胎不共面而造成的测量误差；通过对搭建的实验平台进行的研究表明，测量误差小于1 mm，远小于原二维测量方案测量精度10 mm，完全满足系统设计的要求。

货车侧面防护装置；激光三角法；片光；尺寸测量

0　引言

货车侧面防护装置在我国特有的人-车混行道路环境下起到了重要的作用。当路上行人、电瓶车、摩托车与货车发生侧面碰撞时，货车侧面防护装置起到缓冲吸力的作用，可有效防止行人或小型机动车钻入货车车底而造成更大的损失[1]。虽然国家对货车侧面防护装置出台了相应的标准来规范其安装位置和尺寸[2]，但是目前对货车侧面防护装置的检测主要靠人工查验，并且需要车辆定期到指定的地方，经人工使用钢尺或卷尺对其进行直接测量，通过对比国家标准，看其是否达标[3]。……