张建花，柳　琦，聂荣华（　中国飞行试验研究院测试所，西安　70089；　中航工业第一飞机设计研究院强度所，西安　70089）

机载影像测量消抖技术研究*

张建花1，柳琦1，聂荣华2
（1中国飞行试验研究院测试所，西安710089；2中航工业第一飞机设计研究院强度所，西安710089）

针对飞行试验机载环境下摄像机或镜头的抖动影响影像测量精度的问题，提出了一种机载影像测量消抖算法。通过在同一帧画面内将运动目标和固定不动的参考系加以区分，利用参考系内3个以上不动特征点采用空间后方交会算法逐帧解算摄像机的外方位元素，修正摄像机拍摄时刻的位置和姿态，消除或减小摄像机抖动对测量精度的影响。试验结果表明，该方法可使影像测量精度提升至毫米级，满足飞行试验数据精度要求。

摄像机消抖；影像测量；飞行试验

0　引言

随着新型号武器研制任务的快速发展，对飞行试验机载影像测量的要求越来越高。武器分离过程的试飞测试需要采集、记录相关的影像，然后对影像分析，得到所需空间变换参数。虽然加装的摄像机与飞机机体是刚性连接，但是由于飞行过程中机体的振动，仍然不能避免摄像机或镜头的微量抖动，必然会影响测量精度。为此，需要在测试方案中考虑如何消除或降低这些不利因素。文中主要研究在飞行试验中摄像机消抖算法，通过对影像测量算法的改进，达到机载影像测量消除或降低抖动的目的。

1　测量原理

摄像机抖动引起摄像机空间位置和姿态改变，即外方位元素变化。……