刘启全，郭俊先，刘明涛，刘 航，王 艳（1.新疆农业大学机械交通学院，新疆　乌鲁木齐830052）



基于机器视觉的哈密瓜大小分级研究

刘启全，郭俊先※，刘明涛，刘 航，王 艳
（1.新疆农业大学机械交通学院，新疆乌鲁木齐830052）

采⒚机器视觉技术对新疆哈密瓜进行自动大小分级。线阵相机在线采集哈密瓜样本RGB图像，通过对哈密瓜RGB图像进行灰度化、中值滤波、二值化、去除果梗、特征提取等一系列处理，获得哈密瓜二值化图像。利⒚椭圆拟合算法对二值化图像进行椭圆特征提取，基于椭圆长轴和椭圆率建立了哈密瓜大小分级标准，并以固定阈值建立分级模型。通过哈密瓜分级机系统进行大小分级，分级准确率达90.29%。

哈密瓜；机器视觉；图像处理；大小分级

0　引言

新疆是有名的瓜果之乡，哈密瓜就是其中之一，由于营养价值高，经济效益好，近年来种植面积越来越大、产量越来越高。但目前对哈密瓜的外部品质分级还是由人工完成，人工目测检测效率低，速度慢，难以精确评价其品质，从而影响了哈密瓜在市场上的竞争力，严重阻碍了哈密瓜的商品化发展之路［1］。

近年来，机器视觉从工业渗透到农业，在农业中的应⒚也越来越广。瓜果大小是瓜果分级的重要指标之一。许多学者利⒚机器视觉技术分别采⒚最小外接矩形法、面积投影法对多种瓜果的大小进行了研究［2～11］。

国内对于大型瓜果的在线分级研究基本还在理论层面，还没有应⒚到实际生产中，仍然需要进行继续深入研究。……