何伟宏，郑首易，杨智棠，曹展豪，陈富豪

（1.中山大学南方学院，广州 510970；2.广东工业大学，广州 510463）

基于云构架无线智能消防小车的设计

何伟宏1，郑首易2，杨智棠1，曹展豪1，陈富豪1

（1.中山大学南方学院，广州 510970；2.广东工业大学，广州 510463）

针对重大型火灾中消防人员不方便进入火场进行准确地勘察和及时抢救灭火的问题，设计一种基于云构架的无线智能消防小车，利用火焰传感器探测火源，处理器输出PMW波控制直流电机对小车进行驱动，通过蓝牙通信技术远程遥控技术遥控小车到达起火点，检测并显示火场温度和烟雾浓度，探测火场环境，经过无线通信上传云端，通过云端判断是否执行灭火动作。最后，进行相关实验。结果表明，该方案的可行性；智能消防小车在各种环境中的有效通信距离大于20m；其为今后智能消防小车应提供必要的基础。

云架构；智能小车；无线通信；蓝牙技术

0 引言

智能小车在军事、工业制造、生活服务等行业广泛的应用，使得国内外许多科研机构开始关注智能小车自动控制领域[1]。智能小车能够利用传感器采集周围环境信息，具有感知周围作业环境功能，并具有一定的自适应能力，能够根据给定的指令完成与之相对应动作的综合体[2]。云计算[3]与物联网[4]各自具备很多优势，如果把云计算与物联网结合起来构造成物联网云[5]，我们可以看出，云计算其实就相当于一个人的大脑，而物联网就是其眼睛、鼻子、耳朵和四肢等；当嵌入式智能小车[6]与云计算、物联网融合起来，将具备人的部分功能。……