高力

（常州昌隆机床制造有限公司，江苏 常州　213125）

自动换头头库机构在五面体龙门加工中心的应用

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随着制造业发展，风电船舶叶片、大型柴油机体等复杂零件的加工需要用到自动分度附件头，因此对头库的要求也越来越高。龙门五面体加工中心的头库必需具有合理的布局、较高的自动化程度、高精度以及良好地可靠性。该结构的合理与否，直接影响整个机床的加工范围、加工效率和加工精度。

自动换头；伺服头库；5轴联动；自动分度

1　头库的种类

自动换头头库机构为龙门五面体加工中心的关键部件，由独立的床身和传动及定位机构组成，头库主要有3种布局。

（1）安装固定在工作台局部。这种是最常见的头库形式之一，优点是结构相对简单，安装和修理方便；头库容量符合一般使用要求，通过驱动X轴工作台和Y轴拖板以及Z轴方滑枕驱动主轴定位到附件头库的位置进行附件头交换。受台面及两立柱之间龙门档宽度的影响，头库容量有限，而且影响机床的X轴方向的加工范围。头库与工作台一同移动，需定期调整。此外在加工时切削液飞溅，对头库的密封要求较高。

（2）安装在机床立柱正面或侧面。自动头库安装在立柱面上，一般分上下两层，上层为头罩，下层为附件头。通过驱动Y轴拖板和Z轴方滑枕定位到头库位置进行自动换头。头库通过气缸驱动头罩支架移动来实现头罩和附件头的交替转换。……