王晓忠（江苏联合职业技术学院，无锡，214028）

关于动量轮控制器自动测试和可靠性筛选系统的研究

王晓忠
（江苏联合职业技术学院，无锡，214028）

应某研究所的要求，制作某系列卫星的动量轮控制器自动测试和可靠性筛选系统，无人状态下自动记录动量轮运行相关数据，完成动量轮控制器可靠性的测试，识别动量轮控制器电路板的早期失效，对动量轮控制器电路存在的故障进行判断，大幅度提高测试效率（约提高15倍），降低由于人工测试引起的过失误差、操作误差和主观误差等人为误差。

动量轮；可靠性；自动测试；效率

0 引言

国家某系列卫星的动量轮控制器缺乏电路板调试使用的自动测试和可靠性筛选系统。目前，各研究所及企业依然靠人工对动量轮控制器电路板进行调试及测试，这样针对多台产品需要分批进行试验，在控制器测试的科学性、可靠性和效率上都比较落后，严重制约了动量轮控制器的产量提升，在调试和试验后期给动量轮测试数据的处理也带来了极大的不便。

1 动量轮工作原理

卫星控制系统可以利用力矩模式使飞轮加速、减速，而加、减速所产生的反作用力矩可以调整卫星的运动姿态。通过对动量轮的控制，从而改变其角动量，根据动量守恒原理可以精确地控制卫星的姿态。设卫星本体的角动量为HB，其绝对角速度为ωB，动量轮的总角动量为HW，它相对于卫星本体的角速度为ωr，则整星的角动量H为：

根据角动量定理，