何少炜，皮嘉立（后勤工程学院 军事供油工程系，重庆，401311）

基于多系统联合仿真技术的液压系统研究

何少炜，皮嘉立
（后勤工程学院 军事供油工程系，重庆，401311）

液压泵是液压系统关键的动力元件，液压泵是否与液压控制元件与执行元件相匹配将直接影响到液压系统的效率。运用基于软件接口的方法对液压机构虚拟样机模型进行仿真计算。仿真结果显示，液压缸运行平稳，液压马达的转速在PID控制器的作用下获得良好的工作状态，液压泵的可以在正常工作压力下运行。

联合仿真；液压系统；控制系统；软件接

0 多系统联合仿真技术

液压控制系统是由机电液系统构成的复杂且涉及多个物理领域的综合模型，要实现液压控制系统整体性能仿真，不仅需要研究单个领域软件的仿真，而且还需要研究多个领域软件之间的联合仿真。液压控制系统的多系统联合仿真技术将来自于液压机构的机构动力、电磁阀的信号控制、液压系统的液压回路3个不同学科领域的模块组装成为一个整体模型，并对其进行仿真分析。本文中多系统联合仿真技术主要应用基于软件接口（Based on Interfaces）的方法建模仿真。

1 基于软件接口的仿真方法

基于软件接口的仿真方法的思路是，首先采用本领域仿真软件进行本学科领域的建模，在Adams、AMESim、MATLAB/ Simulink仿真软件中建立的多领域系统子模块，作为仿真阶段的输出模块；然后利用各领域仿真软件之间的接口实现多领域建模。最后利用“协同仿真运行”，获取仿真运行结果。……