对抗机器人擂台定位设计

2016-09-02赵宝森许晓飞靳宸北京信息科技大学自动化学院

数码世界 2016年7期

关键词：单片机检测设计

赵宝森　许晓飞　靳宸北京信息科技大学自动化学院

对抗机器人擂台定位设计

赵宝森许晓飞靳宸
北京信息科技大学自动化学院

文章介绍擂台机器人的基本构成和工作原理，采用8个红外传感器检测模块检测对方机器人距离以及擂台上的位置，在控制器内编写对抗策略，实现全自主的进行擂台对抗，具有更强大的攻击力和防御力和灵活的机动性，这将使得擂台机器人比赛更加具有可观性。

机器人擂台对抗智能

1　引言

随着机器人技术的飞速发展，机器人竞技运动在世界各地蓬勃兴起。擂台对抗机器人是在第三代机器人研发的背景下发展出来的。它是用于进行擂台对抗而开发出来的，它给机器人的智能控制提供了一个发展的平台。现在的擂台对抗机器人已经可以基本实现全自主的进行擂台对抗。擂台机器人将具有更加强大的攻击力和防御力，具有更加灵活的机动性，这将使得擂台机器人比赛更加具有可观性。本擂台对抗机器人是基于红外无线的检测原理进行设计的，红外检测采用点对点的数据传输协议，是目前国际上普遍采用的无线传输技术。它采用红外波段内的近红外线，波长在0.75um至25um之间，检测距离一般在0cm至80cm之间，红外检测技术提供了一种低成本、短距离、高速率的检测方式，基于红外无线检测技术的擂台对抗机器人具有快速、可靠、抗干扰性强的特性。