郭筱曦 （北京空间科技信息研究所）

国外载人航天在轨服务技术 发展现状和趋势分析

郭筱曦 （北京空间科技信息研究所）

保证在轨和在研航天器能在复杂空间环境中长时间稳定运行，已成为空间技术发展的重要目标。20世纪60年代，研究人员提出了“在轨服务”的概念，由此开创了空间在轨服务技术这一新的领域。空间在轨服务（OOS）是指在太空中通过人、机器人（或类机器人航天器）或两者协同来完成涉及延长航天器、平台、空间站附属舱和空间运载器寿命及能力的空间装配、维护、维修等空间操作。

空间在轨服务技术经历了从有人服务到无人自主服务的发展和过渡，虽然呈现出高度自主化的趋势，但曾在很长一段时期内，通过有人服务积累了大量经验，试验了相关技术，为后续发展奠定了坚实基础。与此同时，在可预见的将来，人类和机器人不可能相互取代。因此，进一步扩展人类与机器人的交互与协同，实现有人与自主相结合的在轨服务，也是未来载人航天在轨服务的重要发展方向之一。

1 国外空间在轨服务技术发展概述

有人在轨服务技术发展概述

有人参与或主导的空间在轨服务技术的研究与实践已有数十年历史。1965年3月，苏联航天员列昂诺夫完成了人类第一次舱外活动（EVA）。1973年，美国航天员在舱外活动中成功维修了“天空实验室”（Skylab）上未能正常展开的太阳电池翼，由此开创了航天员在舱外进行在轨服务作业的历史，并充分证明了有人在轨服务的应用价值。……