高　虹　马俊韬　魏平安

(西安航空发动机(集团)有限公司，陕西 西安 710021)



PLANOMAT 406型数控精平磨机床功能扩展与应用

高虹马俊韬魏平安

(西安航空发动机(集团)有限公司，陕西 西安 710021)

针对PLANOMAT 406型数控精密平面成形磨床设备利用率低的问题，利用西门子数控系统的开发性，设计制作机床立磨头安装机构，选配立磨头和精密动力转台，开发用户磨削界面，实现立式磨削主轴无级调速控制。在机床原有平面磨削功能的基础上，扩展端面和内外圆磨削功能，提高了机床加工能力。

数控平面磨床；立磨功能；用户磨削界面

PLANOMAT 406精密平面磨床主要用于精密拉刀的型面磨削加工，因受限于现场配套工作台、磁力平台的规格尺寸，机床只能加工长度L<300 mm的小型号拉刀，加工范围窄、利用率较低。基于此，设计制作全封闭钢结构箱式支架，改善立磨头安装结构，基于西门子810D数控系统的高度开放性，应用MICROMASTER变频调速技术，实现机床立式磨削主轴无级调速控制；应用数控系统HMI用户接口应用技术，实现用户磨削加工界面的设计开发。在保证机床原有平面磨削功能的基础上，实现了端面和内外圆磨削加工功能，拓展了加工范围，解决了机床加工能力不足的问题。

1　PLANOMAT 406型数控磨床

该磨床采用西门子810D数控系统，控制3个闭环数字伺服直线轴(X、Y、Z)和一个模拟卧式砂轮主轴SP1。工作台纵向移动为X轴，SP1砂轮主轴可随Y轴、Z轴上下、前后移动，工件经磁力吸附在平台上，磁力平台固定在工作台上。X、Y、Z轴由西门子1FT6系列紧凑型永磁同步伺服电动机驱动，SP1由直流主轴电动机驱动，美国Parker590+直流调速器控制，机床主要技术参数见表1。

表1PLANOMAT 406数控平面磨床技术参数

设备规格行程/mm移动速度/(mm/min)卧式砂轮主轴参数工作台长度为600mm,工作台宽度为400mm,最大载荷为400kgX轴:725Y轴:550Z轴:250X轴:5～25000Y轴:1～2000Z轴:1～4000额定转速为1650r/min,输出功率为23kW,输出转速为(50～3000)r/min

2　机床功能扩展

2.1硬件选型

既要保证机床原有平面磨削功能，还要实现端面和内外圆磨削功能，意味着既要保留机床卧磨头机构和控制功能，还需加装一套立磨头机构(立磨头和电动机)和精密动力转台，并实现相应控制功能。……