张柏林，王　坤

(1. 南京电子技术研究所，　南京 210039;　2. 南京工程学院 工艺中心,　南京 211167)



离心力对伺服系统的影响

张柏林1，王坤2

(1. 南京电子技术研究所，南京 210039;2. 南京工程学院 工艺中心,南京 211167)

方位在高速旋转状态下，对俯仰的位置控制难以按设定的步距角进行控制的问题，从力学上进行了理论分析和工程实验，通过理论分析和工程实验，发现该问题主要是由于方位在高速旋转时所产生的离心力分量对俯仰的运动产生的影响。工程实践表明：在实际系统中通过加大输出力矩能很好地实现对俯仰的运动控制。

伺服系统; 离心力; 步距角; 位置控制

0　引　言

一般在伺服系统中，对驱动电机的功率计算和功率选择主要按受风力矩、负载惯性力矩、摩擦力矩等主要作用力矩分量来考虑[1]。当方位在低速旋转时，方位旋转运动对俯仰的控制基本没有影响，俯仰控制都能满足控制要求。但是当方位在高速旋转时，对俯仰的控制还需考虑方位在高速旋转运动时所产生的离心力对俯仰的影响[2]。

本文主要就方位在高速旋转运动时对俯仰控制所产生的影响，通过从力学上进行理论分析和工程实践。工程实践表明：在实际系统中通过考虑在俯仰方向所产生的离心力分量的影响，加大输出力矩能很好地实现对俯仰的位置控制。

1　理论分析

1.1成像伺服系统的控制原理

在成像伺服系统中，如图1所示。它的工作原理是在俯仰位置不变的情况下通过在方位进行360°高……