王哲禄

(温州职业技术学院，浙江温州 325000)



贴接式全自动蔬菜嫁接机控制系统的设计与实现

王哲禄

(温州职业技术学院，浙江温州 325000)

为了实现贴接法全自动蔬菜嫁接机的控制，根据其工作原理设计了基于N∶N网络的控制系统，并进行软件SFC步进顺序编程实现。试验结果表明：贴接法全自动嫁接机的控制系统工作运行情况良好且速度稳定，可满足设计的要求。

自动嫁接机；PLC；电机控制

嫁接是农业生产中一门古老而又新兴的技艺，其具有克服连作障碍、增强植株的抗病虫害能力和抗逆性、提高产量等作用。嫁接技术在农业发达的国家得到了广泛的应用与推广[1-2]。由于传统的嫁接技术主要靠人工作业，嫁接作业具有时令性，操作人员劳动强度大且生产效率不高。随着机械电子技术、计算机控制技术的发展，工程技术学促使园艺学方面实现了自动化，蔬菜嫁接机随着农业科学自动化的发展孕育而生，它可以在短时间内将接穗和砧木迅速接合，大大提高了嫁接作物的成活率、嫁接速度及效率。20世纪90年代，日韩在其国内首先开展了自动化与蔬菜嫁接结合技术的研究和开发，并进行推广。随后我国在中国农业大学张铁中教授的带领下也开展了蔬菜嫁接机的研究。目前我国蔬菜嫁接机还处于半自动到全自动的改良阶段[3-4]。基于此，笔者采用三菱FX系列PLC[5-6]，以三菱的N∶N网络通讯为基础设计一套贴接法嫁接装置的全自动控制系统，以期为我国蔬菜自动化嫁接技术发展提供科学依据。……