江苏淮安技师学院　王　玲　蒋文怡



初探《直流电机正反转控制》的仿真教学

江苏淮安技师学院王玲蒋文怡

本文探讨直流电机正转、反转、停止、定时运转原理及控制方法，并给出单片机程序编写思路及流程图，仿真其运行效果。

直流电机；正反转控制；定时器；仿真

1　引言

“单片机技术”是自动化专业的一门必修专业课程，该课程的教学目标旨在培养学生使用单片机技术解决工业、企业实际生产中的问题，从而为现代制造业输送高技能型人才。

直流电机在家电产品、工业控制等领域有着广泛的应用，涉及到的功能主要有正反转控制、调速、精确定位等。要求学生必须掌握直流电机正反转控制的原理、电路工作过程及用单片机编程的控制方法。

2　工作原理

改变直流电动机旋转方向有两种办法：其一将电枢两端电压反接即改变电枢电流的方向；其二改变激磁绕组的极性即改变主磁场的方向。但要注意，两者不能同时改变，只能是改变其中的一项才能达到反转的目的，本文采用的是第一种方法。

图1　工作电路图

如图1所示，如果直流电机上端为高电压，下端接地，则电流方向由上向下，直流电机正转；反之，则电机反转；如果直流电机两端电压相等，则电机停止运转。

在电路中，单片机P2.6控制电机的上方，程序可定义为sbit M0=P2^6；单片机P2.7控制电机的下方，程序可定义为sbit M1=P2^7。

正转控制，此时M0=0，M1=1 光藕U2导通，三极管Q2处于放大状态，继电器D1得电吸合，此时电机上端接12伏电压；……