东南大学成贤学院电子工程系　陈慧琴　陈玉林



基于S7-200的五车位升降横移立体车库设计

东南大学成贤学院电子工程系陈慧琴陈玉林

立体车库已经成为解决城市停车难问题的重要手段和和发展趋势。本文以二层五位的升降横移式立体车库为例，介绍了车库系统结构、工作过程，重点阐述了基于S7-200为核心的控制系统的组成部分和软硬件设计，实现了立体车库的自动存取车、运行监控和故障报警等功能。

升降横移立体停车库；控制系统；S7-200；设计

1　引言

随着经济的发展和生活水平的提高，汽车走入了大多数家庭，成为了大多数人的代步工具，但城市化进程加快，城市土地资源越来越紧缺，大部分城市的空地日趋减少，停车困难已成为制约城市良性发展难题之一，传统的平面式停车已经走入死胡同，向空中要车位，实行立体停车是大城市解快停车问题的必由之路。国内外立体式车库经过多年发展，技术逐步成熟，主要有垂直循环式、水平循环式、升降横移式、多层循环式等为代表的立体车库，其中升降横移式立体车库具有构造简单、操作便捷、稳定可靠、成本低廉等特点，市场前景广阔。

本研究为两层5车位升降横移式车库。一层只能平移车板，二层只能升降车板。升降横移式立体车库系统中总共有6个车位，其中一个是空位，提供车板的升降通道，其他5个车位拥有车板可用于存放车辆。一层车位有存车或者取车的信号时，不需要移动其他5个车板就可直接进行存车和取车处理。……