曾国健

[摘 要]针对汽车座椅焊接生产线的弧焊工位，设计了基于Panasonic TAWERS系列弧焊机器人工作站，介绍弧焊机器人工作站的工作原理。设计了三菱PLC和触摸屏控制系统，实际证明，焊接系统运行稳定，焊接质量良好。

[关键词]弧焊机器人；PLC；工作站。

Design of arc welding robot workstation for the car seat in automobile

Zeng Guojian

（GAC FIAT CHRYSLER Automobiles Co.， Ltd.Guangzhou Branch.511434，China）

[Abstract]According to the car seat welding production line welding station， which has designed based on Panasonic TAWERS series of arc welding robot workstation， this paper introduces the working principle of arc welding robot workstation. Design the mitsubishi PLC and touch screen control system.The application indicated that the welding system is stable，excellent production quality.

[Key words]Industrial robots；PLC；Workstation

中图分类号：TH122 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）17-0319-02

0 引言

随着社会生产力的不断发展汽车产业作为国民经济的支柱产业，面临日益激烈的市场竞争，提升生产中自动化程度势在必行。随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势[1]。焊接机器人开拓了柔性的生产方式，利用机器人的示教再现功能可以进行任务切换，而不需要改变任何硬件。因此，在一条机器人生产线上可以同时自动生产若干种汽车零件[2]。本研究设计了汽车座椅弧焊机器人工作站，实现了汽车座椅分总成件的自动化焊接加工。

1 弧焊机器人工作站总体构成

座椅总成件如图1所示，一共有4台弧焊机器人工作站总成焊接生产线。在此以其中一个工作站为例进行介绍。弧焊机器人工作站系统构成如图2所示，一般由弧焊机器人本体及机器人控制柜、焊接夹具、控制器（PLC）、焊接电源、送丝机构、清枪机构、操作箱等构成。

1.1 弧焊机器人选择

为了满足焊枪的位置和空间姿态的控制要求，机器人工作站由一台机器人和1套1轴变位器组成，机器人应该具有六个关节，构成一个更具柔性的多合作机器人。采用日本Panasonic TAWERS系列弧焊机器人是世界率先的焊机融合型机器人，附带一体型伺服送丝机，机器人自身直接完全控制焊接波形 ，具有飞溅少、适应性好、稳定、高速焊接的特点。……