刘国富，王晓瑜，金玉成（哈尔滨电机厂有限责任公司，哈尔滨 150040）；

水轮机调速器改进型控制结构结合增量式PID算法的功率调节及一次调频的实现

刘国富，王晓瑜，金玉成
（哈尔滨电机厂有限责任公司，哈尔滨 150040）；

针对现有调速器功率调节的参数通用性低，难以满足不同工况下功率调节和一次调频要求的问题，本文提出了一种改进型功率调节控制结构，幵在此基础上采用功率偏差增量式PID算法，建立了新的水轮机调速器功率调节模型。电站投运结果表明该方法参数调整方便，通用性强，能够较好的满足水力发电厂关于功率调节及功率模式下一次调频的要求。

调速器；功率调节；改进型功率控制结构；增量式PID算法；一次调频

0　引言

水轮机调速器多采用开度调节模式或频率调节模式，幵网运行后机组功率调节功能由电厂AGC系统实现，当频率超过一次调频死区，调速器投入一次调频功能时，调速器根据频率变化调节导叶开度，此时机组实际功率与AGC目标不一致，如处理不当，AGC会反向调节，导致机组一次调频性能指标不能满足要求；而且在AGC进行功率闭环调节时，调节时间较长，功率偏差较大。基于以上原因，很多大型水力发电厂要求由AGC进行负荷分配，由水轮机调速器实现功率调节功能。

由于水轮机调节系统的复杂性、非线性等特性，现有的调速器功率调节控制难以满足不同工况的调速器功率调节和一次调频的性能要求，本文在分析……