邵鹏飞， 曹江涛， 桑　红， 王志恒

(辽宁石油化工大学 信息与控制工程学院，辽宁 抚顺 113001)



Fuzzy-PID复合控制在温室节水灌溉中的应用*

邵鹏飞， 曹江涛， 桑红， 王志恒

(辽宁石油化工大学 信息与控制工程学院，辽宁 抚顺 113001)

为解决温室节水灌溉的需求，综合考虑温室环境因子对灌溉量的影响，通过系统辨识的方法，建立被控对象土壤湿度的数学模型。针对湿度控制大滞后惯性环节的特点，设计了一种Fuzzy-PID复合控制的方法。该方法将模糊控制器和PID控制器并行结合，并采用梯形隶属函数的模糊切换算法进行两者的切换，实现两种控制方法的优势互补。实验仿真结果表明:Fuzzy-PID复合控制响应时间短、超调量小、稳态过程没有振荡，不仅具有较好的动态性能，而且具有比较理想的稳态品质，适用于温室节水灌溉控制。

节水灌溉； 土壤湿度； 灌溉量； 数学模型； Fuzzy-PID复合控制

0　引　言

发展温室高效节水灌溉可以缓解水资源短缺问题，世界上许多半干旱和干旱地区，通过改进灌溉技术的措施来节约水资源[1]。近年来，水资源的战略地位在我国越来越重要，温室节水灌溉发展具有重大意义[2]。温室环境系统中各环境因子间关系复杂，相互影响。我国很多地区温室灌溉依靠经验判断作物的需水量和设定土壤湿度阈值，难以保证作物在适宜的水分环境下生长和实现节水的目的。要执行有效的节水灌溉，前提是能准确地计算出温室作物灌溉需求量，然后采用合适的控制方法，适时适量进行灌溉。……